Как работает "HYDRAUTRONICS"?
Система стабилизации устанавливается на пятиопорных электрических тележках Komatsu MWPF-1R грузоподъемностью от 2-х до 3-х тонн, оснащенных откидной площадкой для оператора. Стабилизация происходит за счет боковых поддерживающих колес.
"HYDRAUTRONICS" - это система амортизации с переменной жесткостью, управляемая контроллером. Ее схема показана на рисунке. Контроллер рулевого управления постоянно отслеживает положение наклонной рукояти, ведущего колеса и скорость тележки с помощью датчиков .
Когда транспортер едет прямо, электроклапан гидросистемы открыт. Масло может свободно поступать в гидроцилиндр и удаляться из него. Поддерживающие колеса свободно двигаются вверх и вниз, отслеживая рельеф пола. Пружинные амортизаторы и гидроцилиндры боковых поддерживающих колес гасят толчки на неровной поверхности. Колеса постоянно прижимаются к полу с одинаковым усилием, что исключает их отрыв от земли.
Во время поворота контроллер получает соответствующие сигналы с датчиков. Электроклапан перекрывает выход масла из того гидроцилиндра, который находится внутри поворотного радиуса, и где ожидается сжатие. Таким образом, жесткость амортизатора повышается. Крен электротележки исключается, так как вертикальное перемещение поддерживающего колеса невозможно. Ведь из-за блокировки электроклапана масло только поступает в гидроцилиндр, но не может вытекать из него.
Как только поворот завершен, электроклапан открывается. Масло опять свободно циркулирует в гидросистеме. Поддерживающие колеса могут перемещаться вверх и вниз.